فروشگاه رهرو فایل

فروش انواع فایل و محصولات با ارزانترین قیمت

مجموعه سوالات استخدامی عمومی و تخصصی آموزش و پرورش طرح توجیهی کسب و کار کشت و صنعت گیاهان دارویی دانلود نمونه سوالات استخدامی دبیر علوم اجتماعی آموزش و پرورش نمونه سوالات استخدامی بانک مسکن

اطلاعیه فروشگاه

به فروشگاه اینترنتی رهرو فایل خوش آمدید لطفا جهت دریافت کوپن های تخفیف دوره ای، در کانال تلگرام ما به آدرس https://T.me/RahroRayaneh عضو شوید. متشکریم

دانلود تحقیق روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

 

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسير ياب با نقشه عملی با ميکرو کنترلر

 

 

مداری  رو که  می بينيدبه  نظر من  ساده  ترين  روبات  مسيريابی  است  که  ميتوان  يافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترين  درايور  استپ موتور  موجود  در بازار  ايران   است.

  اين  درايور  در  ازاء دريافت  کد  باينری  از  ميکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داريو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جريان ورودی  اين  درايور  خيلی  کم  بوده  و جريان  دهی  خروجی  آن  تقريبا  زياد  است   و  ميتوان  با   اين  دارايور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

ميکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  يک  ميکرو  کنترلر  مشهور  که ايرانيان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  ميرسد.

  برای  اين  مدار  از  هر  آپ امپی  ميتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجيح  ميدهم  کريستال  مدار  حتما  بايد 11.0592 باشد  . 

 

 

 

برای  تنظيم  دقت  مدار  در  محل  از  يک  ولوم  20K  بايد  استفاده  شود  بايد  اين  نکته  را  ذکر کنم  که  اين مدار  قبل  از  حرکت  بايد تنظيم  شود .

 

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  بايد  طبق  شکل  و با  رعايت  کامل   در  زير  مدار  نصب  شود  اين  ربات  سبک  بوده  وميتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاويه 0.7  استفاده  کرد.      

 

 

فايل  هگز

برنامه  ميکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبليغات   



پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 3,500 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
ایمیل
موبایل
کمک به هزینه درمان بیماران سرطانی
کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
file28_1577405_6172.zip49.9k