دانلود تحقیق روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 4
روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است) مسير ياب با نقشه عملی با ميکرو کنترلر
مداری رو که می بينيدبه نظر من ساده ترين روبات مسيريابی است که ميتوان يافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترين درايور استپ موتور موجود در بازار ايران است.
اين درايور در ازاء دريافت کد باينری از ميکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داريو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ 2 درجه به سمت راست می چرخد .
جريان ورودی اين درايور خيلی کم بوده و جريان دهی خروجی آن تقريبا زياد است و ميتوان با اين دارايور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
ميکرو کنترلر استفاده شده 89C2051 يک ميکرو کنترلر مشهور که ايرانيان همگی آن را حوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر ميرسد.
برای اين مدار از هر آپ امپی ميتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجيح ميدهم کريستال مدار حتما بايد 11.0592 باشد .
برای تنظيم دقت مدار در محل از يک ولوم 20K بايد استفاده شود بايد اين نکته را ذکر کنم که اين مدار قبل از حرکت بايد تنظيم شود .
و آخر آن که سنسور های مدار بايد طبق شکل و با رعايت کامل در زير مدار نصب شود اين ربات سبک بوده وميتوان از هر استپ موتوری با زاويه 0.7 استفاده کرد.
فايل هگز
برنامه ميکرو کنترلر به زبان C
منبع:http://mcuev.persianblog.com/
تبليغات